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志成荣耀|2019RoboCup机器人世界杯中国赛 三十五中摘得冠军

5/22/2019 11:27:00 AM 科技教育中心 阅读:2292次

2019 年 4 月 17 ~ 21 日,国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在浙江绍兴举行,来自中国大陆、港澳、日本、韩国等国家和地区的500多支代表队,共3000余名师生参加比赛。在王欢主任和田紫煜老师带领下,三十五中国际部组成三支队伍在比赛中凭借优异的成绩获得了机器人世界杯国际决赛的参赛资格。

April 17nd-21st2019, the National Robot Development Forum and RoboCup China Competition were held in Shaoxing, Zhejiang Province. More than 500 teams from mainland China, Hong Kong, Macao, Japan, South Korea and other countries and regions participated in the competition, totaling more than 3000 teachers and students. Under the leadership of Director Wang Huan andTeacher Tian Ziyu,International Department of Beijing 35 High School formed three teams and won the qualification of the Robot World Cup International Final with excellent results.

经过3天多轮的激烈比拼,由龙胤心、熊兆宇组成的队伍获得MINI 救援高级现场赛冠军,由高瑜珂、赵孔豪、李佳伦、马云珩组成的志成ros队获得@home教育家庭组比赛季军,由巢思易、王帅宇、洪子非、王宇玄、崔朗齐组成的志成梦想队获得MINI救援基础现场赛三等奖。

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赛场合影以及奖杯

奖状证书及颁奖

Mini救援现场赛系列比赛是机器人世界杯的经典项目,主要任务是机器人依据现场公布的复杂线性地图“智能的”走过分布着障碍物、急转弯、减速带、颜色块检验、斜坡、多层台阶等障碍的场地,最终进入目标房间用机械臂解救人质。今年新加入现场任务赛--学生需根据现场才公布的地图和任务在两个小时内灵活设计机器人结构,调试出能够完成任务的智能算法程序。

图6_看图王.jpg 图7_看图王.jpg

比赛难点之一在于机器人完成的任务多且复杂(急转弯,爬多层台阶等等),为了拿到高分,程序和机器人结构必须调试到系统最佳平衡以及最合适参数,又因现场光线和地图摩擦度未知,选手需在赛场快速反应以做出程序调整,以上种种,都需要赛前上百次的改进和模拟训练,以达到炉火纯青才能在赛场一击即中。

难点之二在于比赛现场临时公布任务内容、顺序,那么参赛队员需要在赛前针对所有可能遇到的任务情况做出技术方案,以应对赛场遇到的各种技术挑战。

难点之三在于赛场给定时间短,学生需快速且灵活调整机器人结构和程序以应对变化。比赛中,队员只允许携带最小零件单元入场且无电子设备可以查询,唯一依靠的就是脑袋中已有的知识和平时训练出来的的能力,正所谓“十年磨一剑,赛场显身手”。

龙胤心和熊兆宇组成的宇宙联盟战队,分工明确,一人主攻软件编程,一人负责硬件设计和实现,选手虽各司其职但也需有全局观念,对机器所有的改进和设计取舍都是为了更好、更稳的完成救援任务。值得一提的是该战队不仅在前两轮规则赛中表现优秀,得分领先,而且在最后一轮现场任务赛中拿到了满分的出色成绩,在所有选手和志愿、裁判的注视下,机器人灵活的越过一个个关卡和障碍直到最后一刻,拿到满分时全场鼓掌欢呼(见如下视频)。

现场赛拿到满分

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巢思易、王帅宇、洪子非、王宇玄、崔朗齐组成的志成梦想队也表现不俗,巢思易和王帅宇担任软件工程师,洪子非、王宇玄和崔朗齐主要负责结构设计,思路互为补充,很好的体现了团队合作的力量。队员们放弃了周末、假期和平时课后的休息,全身心投入到机器人软硬件的开发调试中,不断优化调整其结构和程序直到比赛前一晚。

@home education家庭教育服务机器人比赛来源于大学研究项目,涉及的关键技术有:人机交互,动态环境中的导航,计算机视觉和自然光照条件下物体的识别,机械臂操纵物体,适应性行为和自适应学习 ,环境智能和系统集成。

考验参赛选手在ROS(机器人操作系统)中对人工智能,如人脸识别、物体识别、语音识别、SLAM自动建地图、导航等技术的编程和应用能力。比赛分为任务赛和决赛,任务赛规定了多个场景,机器人智能完成特定任务,例如导航,取物,识别家中客人,语音互动等。决赛要求选手畅想机器人如何更好的为人类服务并且现场编程实现相应功能,编写论文做出阐释,最终演示给评委和观众。

赵孔豪、高瑜珂、李佳伦、马云珩组成的志成ros队利用平时机器人社团和课后时间对python编程,机器人操作系统进行知识积累和实践,比赛中奋力拼搏,调试到赛场九点关门才返回,回到住处又聚集在一起继续优化代码,不怕吃苦,为了胜利,团队合作通宵达旦完成任务,决赛场上准备充分、配合紧密终获季军,评审们给予了高度评价。赛后进行机器人巡演,吸引全场目光(见如下视频)。

赛场视频

整个比赛过程中,三十五中国际部代表队团结合作,敢拼敢干,勇于创新,将志成精神发挥的淋淋尽致。预祝他们在国际决赛上取得好成绩!

In the course of competition, the ZIA teams worked together, dared to work hard, dared to innovate, and gave full play to “ZhiCheng” aspirations. Wish them good results in the Robocup International finals!